Свой контроллер мотор-колеса на STM32G4

Video Description

Разрабатываю контроллер для управления cинхронными двигателями с постоянными магнитами (англ. permanent magnet synchronous motor, PMSM). Показываю применение МК высокой степени аналоговой интеграции STM32G431 и другие микросхемы для нужд управления легким электротранспортом. Отладочная плата B-G431B-ESC1 Сайты UNA Wheel и SupremeMotors https://unawheel.ru/ http://suprememotors.ru/ Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: https://yoomoney.ru/to/4100116712276152 Модули производства TDM Lab: https://vk.link/tdm_lab Группа ВК: https://vk.com/tdm_lab ************************************* Электрическая схема для информации: https://drive.google.com/file/d/14PPrLqKDZmBGVD2YP_NqhtSTInWYbPQX/view?usp=sharing **********Оборудование*********** Осциллограф Siglent SDS1204X-E http://alii.pub/5wipuv Паяльная станция KSGER T12 STM32 http://alii.pub/5wiq92 Паяльный фен KSGER STM32 http://alii.pub/5wiq1v **********Расходники*********** Припой HX-T100 http://alii.pub/5x7gm2 Паяльная паста XG-50 http://alii.pub/5x7giy ***************STM32*************** STM32G474 Nucleo-64 http://alii.pub/5sdxo3 STM32F103C8T6 http://alii.pub/5sbhoe STM32F103C8T6 Black http://ali.pub/579d2l STM32F401CCU6 http://ali.pub/56s1yb STM32F411CEU6 http://ali.pub/56s1yb STM32F407VET6 http://alii.pub/5rm368 Программатор ST-Link V2 http://ali.pub/56weqg ************Источники опорного напряжения************ LM399 2,5В/5В/7,5В/10В http://alii.pub/4li4xj ************ПЛИС/FPGA************ Отладочная плата Xilinx FPGA Spartan-7 XC7S15 http://alii.pub/5rm3ih Отладочная плата Xilinx SoC FPGA Zynq7000 XC7Z010 http://alii.pub/5sbga8 Отладочная плата Xilinx FPGA Artix-7 XC7A35T DDR3 256MB http://alii.pub/5sbgk5 ***************Arduino*************** Arduino Uno ATmega328p http://ali.pub/56s0bz Arduino Nano ATmega328 http://ali.pub/56weyt Arduino Micro ATmega32u4 http://ali.pub/4m7upw Arduino Leonardo ATmega32u4 http://ali.pub/56weg5 Arduino Mega ATmega2560 http://alii.pub/5sbgtv ********Шаговые двигатели******** NEMA17 Hanpose http://alii.pub/5sbh9f NEMA23 Hanpose http://alii.pub/5sbhcx NEMA34 Hanpose http://alii.pub/5sbhea Драйверы ШД TB6600 http://alii.pub/5sbhhl ************Наборы SMD************* Набор резисторов 0805 http://ali.pub/4o3xz7 Набор резисторов 1206 http://ali.pub/4o3x4h Набор конденсаторов 0805 http://ali.pub/4o3y4u Набор токовых шунтов 2512 http://ali.pub/4o3udb **************АЦП/ЦАП************** АЦП 16 бит I2C ADS1115 http://ali.pub/56s0mv АЦП 18 бит I2C MCP3421 http://ali.pub/56s17o АЦП 24 бит SPI ADS1220 http://ali.pub/4zlq1x MCP4725 ЦАП 12 бит http://ali.pub/56s2f8 **********DDS генераторы*********** AD9833 12,5MHz http://ali.pub/4ps0xu AD9850 40,0MHz http://ali.pub/56s0yq AD9851 70,0MHz http://alii.pub/5sbivr AD9959 4ch 200,0MHz http://alii.pub/5sbj4b **********Дисплеи LCD/TFT********** Экран LCD 12864 http://ali.pub/4o3w5a 3,5" TFT LCD http://ali.pub/56w5gl 1,8" TFT SPI LCD http://ali.pub/56w4oe 1,3" OLED I2C LCD http://ali.pub/56w8vh 2,42" SSD1306 OLED SPI/I2C http://ali.pub/4li5yv ЖК-экран с клавиатурой, 1602 для Arduino Uno http://ali.pub/56wau2 ***************Диоды**************** Диоды Шоттки 100шт [1А, 60В] SR160 http://alii.pub/5ogndb Диоды Шоттки 100шт [2А, 100В] SR2100 http://ali.pub/4o3s9o Диоды Шоттки 100шт [2А, 60В] SR260 http://ali.pub/4o3swt Диоды Шоттки 20шт [5А, 40В] SR540 http://alii.pub/5ognnm Диоды Шоттки 20шт [5А, 200В] SR5200 http://alii.pub/5ognm2 Диоды Шоттки 5шт [60А, 100В] MBR60100 http://alii.pub/5og62w Светодиоды SMD 0805 5 цветов http://ali.pub/4o3tps Диодный мост GBJ2510 http://ali.pub/4o3uvs ***************Разное***************** Термоклейкая лента 80x80 мм http://alii.pub/5m32dc DC-DC c 8 ~ 32V до 45 ~ 390V http://alii.pub/5oav2r Компараторы LM393 http://ali.pub/4o3tzp DC/DC 5V/5V http://ali.pub/4o3w8l Тестовые точки http://ali.pub/4o3wgy Реле 5V / 230VAC 10A http://ali.pub/4o3xi3 Оптопары PC817 http://ali.pub/4o3xpa ACS712 Датчик тока http://ali.pub/56s27u ***************************************