Формы представления линейных систем | Утро с теорией управления, лекция 1

Video Description

0:00:00 - Начало 0:00:31 - INTRO 0:02:55 - Примеры линейных систем 0:15:50 - Общее уравнение в форме Вход-Выход 0:17:58 - Оператор дифференцирования 0:20:06 - Оператор интегрирования 0:29:35 - Дифференциально-интегральные операторы 0:37:28 - Операторная передаточная функция и Оливер Хевисайд 0:41:15 - Динамический порядок и инерционность 0:58:22 - Форма Вход-Состояние-Выход 1:07:47 - Неоднозначность формы Вход-Состояние-Выход 1:10:05 - Замена базиса в форме Вход-Состояние-Выход 1:17:15 - Переход от В-В к В-С-В 1:22:22 - Переход от В-С-В к В-В 1:27:52 - Пример переходов между формами 1:34:10 - Proper и Strictly Proper 1:43:45 - Многоканальные системы 1:48:32 - Конец